Для начала нужно подключить репозитории:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
или
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-security/ppa
Теперь необходимо обновить информацию о пакетах и установить обновления программ, в том числе и Firefox 5:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade